AMR對接相機機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-05-30

簡要描述：

AMR對接相機經(jīng)過算法優(yōu)化，測量距離最遠(yuǎn)可達(dá)12M,視場角最大可達(dá)109x92*,集成智能避障算法可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

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詳細(xì)介紹

AMR對接相機TOF技術(shù)

傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。

定位穩(wěn)定

自動記錄環(huán)境三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值，還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎担偌芍悄軐?dǎo)航算法使移動機器人的定位更準(zhǔn)確穩(wěn)定。

避障精準(zhǔn)

經(jīng)過算法優(yōu)化，測量距離最遠(yuǎn)可達(dá)12M,視場角最大可達(dá)109x92*,集成智能避障算法可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

高適應(yīng)性

面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運動模糊功能。

AMR對接相機技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXPS-DS3320-E-57940nm	LXPS-DS3320-E-9B940nm
分辨率	320X 240	320X240
測量范圍	0.3-3m	0.3-3m
測距精度	0.03m @70%6ref	0.03m @70%6ref
視場角	72X 55°	109X90°
幀率	12fps	12fps
數(shù)據(jù)接口	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45
抗陽光	50Klux	50Klux
安全等級	Class 1	ClassI
防護等級	IP65	IP65
外形尺寸	78X32 X43.5mm	78X32 X 34mm
重量	244g	約220g

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