目前,智能AGV機器人已經成熟滲透到電商快遞倉儲分揀、汽車、煙草、醫(yī)藥、食品、化工、印刷、3C電子、郵局、圖書館、港口碼頭和機場、危險場所、特種行業(yè)以及各類型的制造業(yè)當中。
對于大多數正在轉型的制造型企業(yè)來說,智能AGV機器人的使用還處于起步階段,主要用于倉庫與生產線之間或生產線之間的物料搬運,取代了傳統需要人操作的叉車、地牛。隨著“中國制造2025”的提出,許多企業(yè)已經把智能AGV機器人作為智能化工廠建設的一部分,與裝配工藝、ERP系統結合在一起整體考慮了。
杭州藍芯科技有限公司作為一家專業(yè)提供深度視覺傳感器、移動機器人視覺系統 、智能物流機器人及機器人智能調度軟件系統解決方案的提供商。其自由研發(fā)的智能能搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現高精度定位。
技術參數:
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |